苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

来源:网络整理   2018-08-23 17:22  编辑:网络整理  人气:

原标题: 苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

本文来自微信公众号:肉呆大魔王(roudaidamowang),作者:茌梁。

昨天在微博说了苹果做车、投资特斯拉的事儿,评论有说自动驾驶的,还有问为什么苹果不直接去做自动驾驶的,那我就从目前的自动驾驶现状、简单的技术背景来分析一下苹果为什么不直接做一辆 Apple Car。

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

首先,现在市面上的“自动驾驶”其实都是 L2 级别的辅助驾驶,往多了说加个自动变道、车道保持啥的就是高级辅助驾驶了(ADAS),距离真正的自动驾驶,还有很长的路要走。

插一句,自动驾驶的分级我做了一个简单版本的总结:

L0:你自己开;

L1:有危险警告你;

L2:有危险不光警告你,还会帮你;

L3:有危险不光警告你,还会帮你,还会在一定条件下(比如封闭路段)帮你开;

L4:在指定道路、指定环境中,不用你开;

L5:完全不用你开,你玩手机吧。

这背后还是技术上的限制,目前的ADAS主要依靠于单多目摄像头、超声波、毫米波雷达、域控制器,这些部件算得上是 ADAS 的眼睛、耳朵和大脑。这些部件成本不算太高,比如车规级别的超声波雷达,淘宝一大片。

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

车规级的超声波雷达可以探测 5 米范围内的障碍物,普遍用于倒车雷达、自动泊车等。

超声波雷达缺点也非常明显:精度低、响应速度不是特别快,但因为价格极低廉,一般车上都是4个起,最多能装12个,比如 Model X。

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

有人说超声波雷达五米也不短了啊,至少一个宝马X5的车身距离呢,但是大家想一想,哪怕你是30km/h的速度行驶,当超声波预感到5米内的障碍物,驾驶员和车大概有5~6秒的反应时,由于超声波反应速度比较慢,这个5~6秒还要打折扣,更严重的是,超声波是机械波,受环境影响特别大,如果有雨雪覆盖,基本就废了,哪怕是室外气温过高,超声波雷达的准度也会受到严重的干扰。

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

那该怎么办呢?

救世主毫米波雷达就来了。从军工行业下放的毫米波雷达,依靠发射无线电波,车规级的毫米波雷达(77Ghz)可探测距离高达250米,短距离都能到40~70米这个区间,比超声波雷达牛逼了不止一倍,管你下雨下雪,这货都能坚挺如初,由于是电波,这玩意儿对金属极其敏感,对于车辆的识别探测具有先天的种族优势。现在很多高配车都配备的 ACC 自适应巡航就是依靠毫米波雷达实现的。

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

因此毫米波雷达几乎是辅助驾驶从 L1 迈向 L2 的重要推。

但是!注意!

毫米波雷达当然很香,提升了极端环境下的探测范围和精度,但由于它的探测范围是锥装的,范围受限,同时对不是由金属构成的人探测比较弱,对于复杂路况的掌控能力还是比较弱,并且它感测到信息是模糊的,在它“看”来,所有的障碍物只是一个物体,而不是一个模型,判断力略差,更何况一个毫米波雷达就得一千四五。

那该怎么办呢?

靠摄像头呗。摄像头技术现在都烂大街了,具体的技术相信大家比我都懂,就不细说了。这里只说一点,像特斯拉、蔚来 ES8 都配备了双目甚至是三目摄像头,但由于目前摄像头的作用集中在:1,判断障碍物类型;2,车道识别上,同时加上多加一个摄像头,成本就会蹭蹭往上涨,对比单目摄像头提升并没有实质性的区别(像毫米波雷达和超声波雷达之间的区别),所以,大多数厂商还是单目为主,在L3级别以下,双目、三目摄像头的意义并不是特别大。

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

同时,在摄像头背后的功臣 Mobileye——这套视觉神经系统才是牛逼的,目前市面上仍然以 Mobileye EyeQ3 为主,蔚来 ES8 应该用上了 EyeQ4 了,相对上一代产品,EyeQ4拥有更快的运算速度(每秒2.5万亿次),更低的功耗。

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摄像头+毫米波雷达,完美啊!这不就行了么?

是,看上去这个组合几乎完美,加上域控制器根据搜集来的数据,在30毫秒内做出驾驶动作控制(加减速、避让等),L2 级别的ADAS完全没问题。

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

但也并不是十全十美的,摄像头虽然解决了毫米波雷达近视眼、老花眼的问题,但依然存在抗光性差(特斯拉撞毁事故的元凶),对于模棱两可的障碍物识别差,比如一个拉玻璃的货车或者运输广告牌照的货车,或者奇形怪状的山寨三轮车等等。

所以,激光雷达的作用就体现出来了,激光雷达和毫米波雷达都属于军工下放技术,坦克啊,装甲车啊,直升机啊,都快用烂了,这货通过红外激光能够判断精确的距离,如果多来几条激光线,几乎是毫米级别的建模。

这也就意味着,激光雷达不光能准确的判断距离,还能精确识别出物体的样子,可以说非常完美了,这也是为什么激光雷达会是成为让 ADAS 真正蜕变成自动驾驶的重要组成部分。

那为啥不用呢?

贵啊大哥,垂直64线的激光雷达,供应商价格为8万美元,折合成人民币48万,这还不算组装、人工等成本。

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当然了,这种贵的局面很快会被打破,老牌激光雷达厂商Velodyne就说要把价格压到500美元左右,相信那会儿,也是更多企业进军自动驾驶领域的时候吧。

所以我们综合来看,现在的 ADAS 处境很尴尬,尤其是 L3 级别的自动驾驶,几乎没有存在的必要,也几乎是汽车厂商需要赶紧跳过的“鸡肋区域”,在我看来,要么好好打磨 L2,要么等技术成熟直接做 L4。

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

而从苹果CEO库克的嘴里也透露过这一点,在2017年接受彭博电视台采访时,库克曾说“我们专注于自动驾驶,我们认为这是非常重要的核心技术,这是所有AI项目之母”。

苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ?

同时库克还把苹果的汽车项目分割为三个项目:自动驾驶、电动车、共享交通。

而从时间上看,苹果应该会在2020~2023年对自动驾驶系统做封板,2023~2025年,将自动驾驶系统带到自家生产的汽车上。

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